Herkunftsort:
Shanghai, China
Markenname:
FANGYU
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Achsen-vertikale multi gemeinsame Behandlung Yaskawa-Roboter-GP35L6, Aufnahme/Verpacken, stapelnd, Versammlungs-/Subventionsverpacken
Yaskawa-Roboter GP35L
vertikale multi gemeinsame Art 6-axis
Last: 35KG
Aktionsstrecke: 2538mm
Schaltschrank: YRC1000
Verwendung: Behandlung, Ernte/Verpacken, palettierend, Versammlung/rekombinieren
Aktionsstrecke | S-Achse (Rotation) | -180° - +180° |
L-Achse (unterer Arm) | -90 ° - ° +135 | |
U-Achse (Oberarm) | -80 ° - ° +206 | |
R-Achse (Handgelenkrotation) | -360 ° - ° +360 | |
B-Achse (Handgelenkschwingen) | -125 ° - ° +125 | |
Taxis (Handgelenkrotation) | -360 ° - ° +360 | |
Höchstgeschwindigkeit | S-Achse (Rotation) | 3.14rad/s, 180°/s |
L-Achse (unterer Arm) | 2.44rad/s, 140 °/s | |
U-Achse (Oberarm) | 3.11rad/s, 178 °/s | |
R-Achse (Handgelenkrotation) | 4.36rad/s, 250 °/s | |
B-Achse (Handgelenkschwingen) | 4.36rad/s, 250 °/s | |
Taxis (Handgelenkrotation) | 6.28rad/s, 360 °/s | |
Zulässiges Drehmoment | R-Achse (Handgelenkrotation) | 147N. m |
B-Achse (Handgelenkschwingen) | 147N. m | |
Taxis (Handgelenkrotation) | 78N. m | |
Zulässiger Trägheitsmoment (GD2/4) | R-Achse (Handgelenkrotation) | 10kg.m2 |
B-Achse (Handgelenkschwingen) | 10kg.m2 | |
Taxis (Handgelenkrotation) | 4kg.m |
Yaskawa-Robotik, mit seinen reichen Funktionen und Kernkomponenten, kann den Bedarf einer breiten Palette der Benutzer, einschließlich die Massenteil-Ergreifung, die Einbettung, Versammlung, das Polieren und die Verarbeitung erfüllen.
Ultra langer Arm, erweiterter Einsatzbereich
Erweitern Sie den Einsatzbereich, der auf Hochgeschwindigkeitsbewegungen basieren und eine breite Palette von Bewegungen.
Verringerte die Anzahl von Kabeln zwischen dem Roboter und dem Schaltschrank, verbesserte Wartung bei der Lieferung der einfachen Ausrüstung
Körper Massen-600kg
Schutzniveau: IP54, Handgelenkwelle: IP67
Installationsumwelttemperatur 0 ° - ° +45
Feuchtigkeit 20% relative Feuchtigkeit -80% (keine Kondensation)
Erschütterung unter 4.9m/s2
Andere brennbare und Schadgase werden nicht erlaubt, und Flüssigkeiten sollten weg von elektrischen Lärmquellen gehalten werden
Energiekapazität * 3 4.5kVA
Installationsmethode * Boden 4 - angebracht, umgedreht, an der Wand befestigt, geneigt
Zweck: Behandlung, Ernte/Verpacken, palettierend, Versammlung/rekombinieren
Anmerkung * 1: Die Last auf dem U-Arm schwankt mit dem Gewicht der Handgelenklast.
*2: JIS B 8432 als der Festpunkt.
*3: Abhängig von dem Zweck und dem Aktionsmodus.
*4: Bei der Installierung in eine an der Wand befestigte oder geneigte Art, kann Beschränkungen auf der Bewegung der S-Achse dort sein. (Anmerkung) ist diese Tabelle in den SI-Einheiten
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