Herkunftsort:
Shanghai, China
Markenname:
FANGYU
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Yaskawa-Roboter GP35L6 mit vertikalen Achsen und mehreren Gelenken, Handhabung, Aufnahme/Verpackung, Stapeln, Montage/Unterverpackung
Yaskawa Roboter GP35L
6-Achsen-Vertikal-Mehrgelenktyp
Belastung: 35 kg
Aktionsbereich: 2538 mm
Schaltschrank: YRC1000
Verwendung: Handhabung, Kommissionierung/Verpackung, Palettierung, Montage/Umpacken
| Aktionsbereich | S-Achse (Rotation) | -180°- +180° |
| L-Achse (Unterarm) | -90 ° -+135 ° | |
| U-Achse (Oberarm) | -80 ° -+206 ° | |
| R-Achse (Handgelenksrotation) | -360 ° -+360 ° | |
| B-Achse (Handgelenkschwung) | -125 ° -+125 ° | |
| T-Achse (Handgelenksrotation) | -360 ° -+360 ° | |
| Maximale Geschwindigkeit | S-Achse (Rotation) | 3,14rad/s, 180°/s |
| L-Achse (Unterarm) | 2,44 rad/s, 140 °/s | |
| U-Achse (Oberarm) | 3,11 rad/s, 178 °/s | |
| R-Achse (Handgelenksrotation) | 4,36 rad/s, 250 °/s | |
| B-Achse (Handgelenkschwung) | 4,36 rad/s, 250 °/s | |
| T-Achse (Handgelenksrotation) | 6,28 rad/s, 360 °/s | |
| Zulässiges Drehmoment | R-Achse (Handgelenksrotation) | 147N.M |
| B-Achse (Handgelenkschwung) | 147N.M | |
| T-Achse (Handgelenksrotation) | 78N.M | |
| Zulässiges Trägheitsmoment (GD2/4) | R-Achse (Handgelenksrotation) | 10kg.m2 |
| B-Achse (Handgelenkschwung) | 10kg.m2 | |
| T-Achse (Handgelenksrotation) | 4kg.m |
Yaskawa Robotics kann mit seinen umfangreichen Funktionen und Kernkomponenten die Anforderungen eines breiten Anwenderspektrums erfüllen, einschließlich Greifen, Einbetten, Zusammenbauen, Polieren und Bearbeiten von Massenteilen.
Ultralanger Arm, erweitertes Anwendungsspektrum
Erweitern Sie den Anwendungsbereich durch Hochgeschwindigkeitsbewegungen und ein breites Bewegungsspektrum.
Reduzierte Anzahl der Kabel zwischen Roboter und Schaltschrank, verbesserte Wartung bei einfacher Ausstattung
Körpermasse 600kg
Schutzart: IP54, Handgelenkwelle: IP67
Installationsumgebungstemperatur 0 ° -+45 °
Luftfeuchtigkeit 20 % – 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)
Vibration unter 4,9 m/s2
Andere brennbare und korrosive Gase sind nicht zulässig und Flüssigkeiten sollten von elektrischen Störquellen ferngehalten werden
Leistungskapazität * 3 4,5 kVA
Installationsmethode * 4 Bodenmontage, kopfüber, Wandmontage, geneigt
Zweck: Handling, Kommissionierung/Verpackung, Palettierung, Montage/Umverpackung
Hinweis * 1: Die Belastung des U-Arms variiert mit dem Gewicht der Handgelenklast.
*2: JIS B 8432 als Benchmark.
*3: Abhängig vom Zweck und Aktionsmodus.
*4: Bei wandmontierter oder geneigter Installation kann es zu Einschränkungen bei der Bewegung der S-Achse kommen.(Hinweis) Diese Tabelle ist in SI-Einheiten angegeben
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