Industrieroboter, die in den unterschiedlichsten Bereichen tätig sind

Automobile und Autoteile

Industrieroboter werden seit mehr als 40 Jahren in der Automobilindustrie eingesetzt.Bis heute entfallen auf Yaskawa mehr als 50 % der Anwendungen von Industrierobotern, und Roboter werden in allen Prozessen eingesetzt, einschließlich Schweißen, Montage und Lackieren.

Beispielsweise werden Lichtbogenschweißroboter für die Unterseite von Automobilkarosserien, Schalldämpfern und Sitzrahmen eingesetzt, Punktschweißroboter für die Verbindung von Karosserieseiten und -decken, Lackierroboter für die Lackierung und Handhabungsroboter für den Einbau von Sitzen und Fenstern .Besonders in der Hauptstraße einer Automobilfabrik ist die Szene beeindruckend, wie viele Punktschweißroboter die Karosserie umgeben und alles auf einmal schweißen.

Elektrische und elektronische Geräte

Elektrische und elektronische Geräte werden auch „3C“ genannt, was für Communication, Computer and Consumer Electronics steht.Industrieroboter werden auch in verschiedenen Prozessen zur Herstellung elektrischer und elektronischer Geräte eingesetzt.

Zum Beispiel die Montage kleiner elektronischer Komponenten auf einer elektronischen Leiterplatte, das Schweißen und Lackieren eines Gehäuses zur Aufbewahrung der Geräte sowie die Montage von Platinen und Komponenten auf dem Gehäuse.Industrieroboter spielen in fast allen Prozessen eine aktive Rolle, von der vorgelagerten Produktion bis hin zur nachgelagerten Prüfung und dem Versand, etwa beim Testen fertiger Produkte und beim Verpacken verpackter Produkte in Kartons und Paletten.

Viele elektrische und elektronische Ausrüstungsprodukte sind klein und der Produktionsprozess ist eng beieinander, was den Einsatz herkömmlicher Industrieroboter schwierig macht.Mit dem Aufkommen des kollaborativen Roboters, der mit/neben Menschen arbeiten kann, wurden diese Probleme jedoch überwunden und das Anwendungsspektrum erweitert sich.

FPD (Flachbildschirm)/Halbleiterfertigungsausrüstung

Dünne Glasplatten (Glassubstrate) für FPDs werden für PCs, Smartphones und Flachbildfernseher verwendet.Um Muster und Filter auf das Glassubstrat zu drucken, werden verschiedene Verfahren eingesetzt.Dabei werden Industrieroboter eingesetzt, um Glassubstrate zu transportieren und in Bearbeitungsanlagen ein- und auszulagern.

Im FPD-Herstellungsprozess wird ein großes Glassubstrat (etwa einige Millimeter dick und bei großen FPDs mehr als 3 x 3 Meter) verwendet.Aus diesem Grund besteht ein Bedarf an Robotern, die solch schwere und biegeweiche Glassubstrate mit hoher Geschwindigkeit transportieren können.Darüber hinaus kann bereits eine sehr kleine Menge Staub und Schmutz die Qualität direkt beeinträchtigen, sodass die Fabrikumgebung sehr sauber ist und der Roboter selbst ein hohes Maß an Sauberkeit aufweisen muss, um keine geringen Mengen Staub und Schmutz abzugeben .

Bei der Halbleiterfertigung werden dünne scheibenförmige Siliziumwafer aus hochreinen Silizium-Einkristallen verarbeitet.Ein als Chip bezeichneter Halbleiterchip entsteht durch die Wiederholung der Prozesse der Bildung einer dünnen Filmschicht auf dem Siliziumwafer, der Übertragung des Schaltkreismusters, des Ätzens, Reinigens und Überprüfens.Auf einem einzigen Siliziumwafer werden Hunderte von Chips gebildet.Die Chips auf dem Siliziumwafer werden dann einzeln geschnitten, verpackt und schließlich überprüft.

Biomedizinisch

In Laboren und Pharmastandorten gibt es Prozesse wie Analyse und Qualitätsprüfung.Die Automatisierung verlief jedoch langsam, da viele Arten von Geräten zum Einsatz kamen, die Fähigkeiten der Arbeiter erforderlich waren und es keine Industrieroboter gab, die unter Hygienekontrolle eingesetzt werden konnten.

Als Reaktion darauf hat Yaskawa einen Roboter für biomedizinische Anwendungen entwickelt, der sich unter Hygienekontrolle mit hoher Präzision bewegen kann.Wir erweitern das Automatisierungsspektrum in Bereichen wie der Vorbehandlung von Experimenten und Analysen, der Herstellung von Krebsmedikamenten sowie der Prüfung verschiedener Bakterienarten.Wenn bei der Vorbereitung von Reagenzien vor dem Testen die einfache Arbeit der Vorbehandlung durch einen Industrieroboter ersetzt wird und keine menschliche Arbeit erforderlich ist, können sich die Forscher auf die Hauptarbeit selbst konzentrieren und ihre Effizienz wird erheblich verbessert.Die Sicherheit kann durch den Verzicht auf gefährliche Medikamente wie Krebsmedikamente gewährleistet werden.Darüber hinaus werden iPS-Zellen kultiviert, für die Genomanalyse aufbereitet und auf das Vorhandensein von Mikroorganismen getestet.

Industrieroboterkörper haben glatte Oberflächen, die mit Wasserstoffperoxidwasser abgewischt und gereinigt werden können, und Yaskawa hat mehrere Modelle vorbereitet, die wie ein Mensch mit beiden Armen arbeiten können, sowie einarmige Modelle.

Essen

In einer Lebensmittelfabrik gibt es neben der Produktion von Lebensmitteln in der Regel auch verschiedene Prozesse wie Verpackung, Etikettierung, Inspektion, Verpackung in Kartons für den Versand und Verladung in Kartons.Insbesondere muss der Roboter über besondere Vorgaben bei der Verarbeitung der Lebensmittel selbst verfügen, um mit Dingen umgehen zu können, die direkt in den Mund gelangen.So kommen beispielsweise eine Oberflächenbeschichtung zum Einsatz, die leicht zu reinigen ist und hygienisch bleibt, und Materialien für Lebensmittelmaschinen, die selbst beim Einnehmen in den Mund unbedenklich sind.Darüber hinaus können in Umgebungen, in denen Wasser spritzt, tropf- und rostfreie Maßnahmen erforderlich sein.

Beispielsweise wird in einer Fabrik, die große Mengen plattenförmiger Schokolade produziert, eine große Menge Schokolade in zerlegtem Zustand mit hoher Geschwindigkeit zu einem Förderband transportiert.Daher ist ein Roboter erforderlich, der Schokolade auf einem Förderband mit einer Kamera erkennen und die sich bewegende Schokolade genau erfassen kann.Zu diesem Zweck wird eine einzigartige Struktur namens Parallellink übernommen.

In den letzten Jahren, als der Markt für Fertiggerichte expandierte, haben einige Supermärkte und Convenience-Stores damit begonnen, fertige Lunchboxen und Beilagen zum Befüllen und Verschließen von Deckeln zu verwenden.Kollaborative Roboter können Tabletts neben Arbeitern tragen und können in begrenzten Räumen installiert werden, in denen keine Sicherheitszäune aufgestellt werden können.Es wird erwartet, dass diese Roboter in Zukunft weit verbreitet sein werden.