Ein Industrieroboterarm ist definiert als ein mechanischer Mechanismus, der aus mindestens drei Achsen besteht und dazu dient, Herstellungsprozesse zu automatisieren und so die Notwendigkeit menschlicher Interaktion zu eliminieren oder zu reduzieren.Roboterarme führen automatisch produktionsbezogene Aufgaben durch Programmierung oder Führung durch ein Roboter-Vision-System aus.
Industrieroboterarme sind entlang von Produktionslinien weit verbreitet.Obwohl sie ihren Ursprung in der Automobilindustrie hatten, führten technologische Fortschritte dazu, dass immer mehr Branchen Industrieroboter einführten, darunter die Pharma-, Lebensmittel- und Luft- und Raumfahrtindustrie.Roboterarme sind für die Fertigung unverzichtbar geworden und können zahlreiche Anwendungen automatisieren.Industrieroboterarme können unter anderem Schweißen, Lackieren, Montage, Materialhandhabung, Materialentfernung, Palettierung und Inspektion automatisieren.Viele Roboterarme verfügen über Mehrfachanwendungsfähigkeiten, sodass ein Roboter mehrere Schritte in einem Fertigungsprozess ausführen kann.Beispielsweise kann der FANUC M710ic für automatisierte Materialhandhabung, Roboter-Teiletransfer und Materialentfernungsaufgaben eingesetzt werden.
Industrieroboterarme sind so konzipiert, dass sie mit einem Bewegungsbereich arbeiten, der dem menschlichen Arm nachempfunden oder diesem ähnlich ist.Wie oben erwähnt, gibt es viele verschiedene Arten von Robotern und ein Roboterarm muss mindestens drei Achsen haben, um als industriell zu gelten.Industrieroboter können zehn oder mehr Achsen haben, die in der Fertigung am häufigsten eingesetzten Roboter bestehen jedoch aus vier bis sechs.Die Anzahl der Achsen eines Roboters bestimmt die Freiheitsgrade oder den Bewegungsbereich, zu dem er fähig ist.Je mehr Achsen ein Roboter hat, desto größer ist sein Bewegungsbereich.Sechsachsige Roboter sind in der Fertigung am beliebtesten, da ihr Bewegungsbereich dem eines Menschen am ähnlichsten ist.Der FANUC R2000ib ist einer der am weitesten verbreiteten Sechs-Achsen-Roboter.
Die meisten Roboterarme verfügen über eine Einzelarmkonstruktion, die mit einer rotierenden Basis verbunden ist; diese Konstruktion wird als Gelenkroboter bezeichnet.Gelenkarme von Robotern bestehen aus Schulter-, Ellbogen-, Unterarm- und Handgelenksgelenken.Roboterarme sind unglaublich langlebig und bestehen entweder aus Stahl oder Eisen, um gefährlichen Bedingungen oder schweren Hebeanwendungen standzuhalten.Das Roboterhandgelenk wird am Endeffektor befestigt, dem Werkzeug, das direkt mit den Werkstücken interagiert.Die Endeffektoren variieren je nach Anwendungstyp.Da der FANUC 120ic zum Roboterschweißen verwendet wird, wird an seinem Handgelenk ein Schweißbrenner angebracht.Für die Materialhandhabung wird in den Motoman HP20 ein Greifer integriert.
Neben den Gelenkarmen gibt es noch andere Varianten von Industrieroboterarmen, die in der Fertigung eingesetzt werden.Doppelarmroboter verfügen über zwei Arme, die von beiden Seiten des Roboterkörpers ausgehen.Diese bieten die doppelte Anzahl an Achsen.Während Delta-Roboter über drei parallele Gelenkarme verfügen, die nach unten reichen und mit einem einzigen EOAT verbunden sind.Kartesische Roboter verfügen über einen einzelnen Roboterarm, der an einem Roboterschienensystem montiert ist.
Der Einsatz industrieller Roboterarme nimmt Jahr für Jahr stetig zu.Roboterarme sind präzise, genau und wendig.Durch die Automatisierung mit Industrieroboterarmen wird die Produktivität gesteigert, die Produktqualität verbessert, Zykluszeiten verkürzt und Kosten gesenkt.Die Herstellungsprozesse werden rationalisiert, was zu einer insgesamt effizienten Produktionslinie führt.
